6月23日，小鹏汽车官微宣布，小鹏 G7“下周见”。该车预售价为 23.58万元。
其长宽高分别为4892*1925*1655mm，轴距2890mm，目前分为小鹏G7 Max标配（两颗 Orin-X芯片）和小鹏G7 Ultra（配备三颗图灵AI芯片）两个版本，全系标配702km续航（CLTC），并首搭与华为合作打造的“追光全景”抬头显示系统，该系统具备全场景AR车道级导航能力，通过HUD画面可以显示车辆续航信息、驾驶辅助开启状态、限速、行车线、车速、导航等相关信息。
该车提供星昼灰、新月银、星云白、暗夜黑、云贝米、星际绿六款配色。
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